按照起重機的結構和性能可以將市面上的起重機分為四大類：
     1、輕型起重設備；
     2、橋式起重機；
     3、門式起重機；
     4、臂架類型起重機
      一、輕型起重設備
電動葫蘆、手拉葫蘆、環鏈電動葫蘆、徽型葫蘆等,其結構輕巧、緊湊,自重輕,體積小,零部件通用性強。
      二、橋式起重機:其使用為普遍,它架設在建筑物固定跨間支柱的軌道上,用于車間、倉庫等處。在室內或露天做裝卸和起重搬運工作。工廠內一般稱其為行車。
      三、門式起重機
門式起重機是橋式起重機的一種變形,又叫龍川吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
     四、臂架式類型起重機
可分為：1、運行臂架式旋轉起重機，包括：門座起重機、浮式起重機、塔式起重機、汽車和輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。2、固定臂架式起重機，包括：懸臂起重機、桅桿起重機、臂行起重機